La velocidad límite o velocidad terminal es la velocidad máxima que alcanzaría un cuerpo moviéndose en el seno de un fluido infinito bajo la acción de una fuerza constante. Un ejemplo es el caso de la velocidad límite alcanzada por un paracaidista en caída libre que cae desde suficiente altura.

donde

Para un humano en caída libre la velocidad terminal es de aproximadamente 180 km/h y para una gota de agua aproximadamente 9 m/s (32 km/h), dependiendo de su tamaño.